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        AGV智能搬運車

        主要項目:低壓軌道,電纜卷筒,無軌車,蓄電池等。

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        AGV小車的基本構成包括:車體、能源儲存裝置,轉向和驅動系統,安全系統,控制與導引系統。

        1、車架

          AGV小車按JB/T6172-2010行業標準制造,車架結構材料為Q235-B,小車鋼構架采用優質鋼材,結構設計合理,承重能力強,在保證承載強度的基礎上,盡量減輕結構的自重。平車配有安裝起吊鉤。車架的鋼結構是根據起重機的原理,采用型鋼和鋼板的結構設計,檢修方便、便于拆裝、承載能力強、使用壽命長、臺面變形小、可以有效保證臺面鋼板的平整度,保證載重的安全系數不低于120%。

          車架焊接的焊縫坡口形式尺寸符合GB 985GB 986的規定。焊縫無裂紋、氣孔、弧坑和夾渣等缺陷。焊縫咬邊深度不大于0.5mm,咬邊連續長度不大于100mm,焊縫單邊咬邊總長不超過該焊縫長度的10%,焊縫上的熔渣和兩側的飛濺物必須清除。主要結構件焊縫的質量和檢驗按EN15085標準的CPC2焊縫質量等級同等要求執行。

          2.行走裝置

        行走裝置主要由電動機、減速機、行走車輪等組成,減速器為行星減速機;電機直接帶動減速器,減速機直接與主動輪連接,帶動車輪進行行走。減速機機械傳動效率高、運行平穩、噪音低、安裝維修方便、各級軸轉動靈活,輸入輸出軸采用雙層密封,中間軸采用O”型密封圈。


         

           3、電機采用平車專用直流無刷電動機,額定電壓48V,絕緣等級為:F級,防護等級為:IP44.

            4、軸承采用哈洛瓦等軸承廠的產品。

            5、車輪采用ZG+聚氨酯橡膠舵輪,承載力強,耐磨性好。

            6、車軸材料選用機械性能好的45#鋼。

            7、轉向機構,和行走裝置合并一體采用伺服電機+回轉支撐來實現,具有轉向靈活,過載能力大、轉彎半徑小等優點。

            8、電氣采用美國DE技術,模塊化控制系統,平滑加速起動、平緩減速停車,起動有力平穩,大大降底以往接觸導電感性負載產生的火花;并且具有欠壓、短路、過載、溫升等自動斷電保護的功能。

            9、電氣箱及操作系統設置在容易維護的兩側安全位置,操作靈活,維護方便。

            10、電氣控制系統全部采用48V安全電壓。


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